图片由相关采访单位提供
〚大连新闻传媒集团记者谢小芳〛
近日，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在贵州大学落幕。记者获悉，大连理工大学、大连海事大学、大连东软信息学院等多所在连高校在该项赛事中获得佳绩，其中，大连理工大学以团体总分第8名，再度捧起“优胜杯”。
“挑战杯”竞赛是一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动。自1989年举办以来，该竞赛已成为面向中国广大青年学子的实践平台和培养青年学子科学精神的重要课堂。“科创筑梦 挑战未来”，大连高校学子也在这项赛事中发出了攀登科学高峰、科创报国的时代强音。
大连理工大学学子
项目 临近空间飞行器用宽温域长寿命锂硫电池开发及应用研究
目标 学术成果能够“走出实验室，投入到应用中，为国家安全贡献力量”
临近空间，是指距地面20~100公里的空域。临近空间飞行器，是指在临近空间作长期、持续飞行的飞行器，具有航空、航天飞行器所不具有的优势，特别是在通信保障、预警、民用等方面极具发展潜力。本届“挑战杯”终审决赛中，大连理工大学材料科学与工程学院学生团队的“临近空间飞行器用宽温域长寿命锂硫电池开发及应用研究”项目，斩获主体赛特等奖。他们研制出能够在－80℃极端环境下长效稳定服役的高性能锂硫电池，为极端条件下作业的临近空间飞行器提供更持久的续航保障。
团队队长毛润钥没有想到，他从研一开始做的一项科研成果竟然能一步步“蝶变”，成为“挑战杯”特等奖项目。从2020年面向国家重大需求组队开始，团队成员们一步步提出新策略、创制新材料、开发新技术、研发新装置，到最后成功构筑性能稳定、可耐极寒的高性能锂硫软包电池新器件。在这个过程中，他们不断成长，也获得了成果：累计发表高水平论文10篇，影响因子共计186.8；同时申请多项国家发明专利。
毛润钥和队员们的目标，就是为中国做出更好的新型高性能锂硫电池。他们希望学术成果能够“走出实验室，投入到应用中，为国家安全贡献力量”。目前，他们的成果已获得相关单位及企业适用证明2项，并通过了第三方安全性测试。团队也正在与相关科研院所开展合作攻坚，争取早日实现应用，真正使我国的临近空间全天候太阳能侦察无人机实现从“看得见”到“看得久”的跨越。毛润钥说：“从长远角度看，锂硫电池有很大的发展潜力，也能发挥巨大作用。方向选对了，努力才有意义。”
大连海事大学学子
项目 基于多传感器融合的船舶污底智能检测机器人
目标 成为水下船体检测机器人行业标准制定者
随着交通运输行业的不断发展，船舶作为海上交通运输的主要工具也发挥着越来越大的作用，但每年需要投入大量的资金对船体进行水下检测。而传统人工检测技术存在耗时长、经济效益低、危险系数大等问题，急需一款新型水下检测系统对船体进行可靠、安全、快速、有效的检测。针对这个问题，大连海事大学的学生团队研发了一款“基于多传感器融合的船舶污底智能检测机器人”，在本届“挑战杯”竞赛中获得全国一等奖。
该项目团队由大连海事大学轮机工程学院徐敏义教授指导，采用了基于摩擦纳米发电机的水下仿生触觉传感器，颠覆了传统的水下感知模式，可以使机器人在能见度不佳、声学信号复杂的水域获得更加全面的感知能力，并且作为一种高效的被动式传感器，能耗也大幅低于声呐等传统水下传感器。同时该项目首创了融合触觉传感的三维感知技术，通过视觉、触觉、声觉传感器，结合即时定位与SLAM建模算法，为水下机器人提供了以往无法获取的三维立体视角。根据系统内部的算法，可以精确获取污损位置，输出水下结构物裂缝长度、空洞深度及附着物厚度三类损伤信息。最后，通过可视化界面进行展示并自动生成损伤评估报告，方便检测人员及时作出决策。
团队成员、大连海事大学轮机工程学院轮机工程（陆上方向）专业的廖世豪说，从选题背景到实验准备，模拟分析到下水实验，最后到研究报告的撰写，遇到过很多困难，但是每位成员不曾放弃，不断坚持。“未来团队将寻求合作打造品牌，研发新品，主推水下机器人船体检测，打造自身影响力，致力于成为水下船体检测机器人行业标准制定者。”
大连东软信息学院学子
项目 全球水下高可靠性集群控制系统
目标 实现国产替代，打造世界领先的水下锚害防控集控系统
此次大赛，大连东软信息学院斩获全国二等奖2项、三等奖1项，获奖等级和获奖数量均刷新了该校在此项赛事上的历史最好成绩，其中有2项作品入围主体赛终审决赛，是全省唯一入围国赛的民办高校。
锚害是对海底电缆的一种潜在危害，在本届“挑战杯”竞赛中，大连东软信息学院的“智控科技——全球水下高可靠性集群控制系统”项目，推动了高可靠性集群控制系统应用于锚害防控领域，获得全国二等奖。
据了解，该项目凭借集群控制仿生鱼群可靠性研究模型、控制芯片集控技术、综合动态避障路径规划技术，三者结合于水下智能仿生鱼群，专注锚害功能应用。从系统V1.0到系统V3.0，该系统从“锚害监测覆盖面积80平方米、定位深度20米”一步步达到“锚害监测覆盖面积达960平方米、定位深度达60米”，实现集控仿生鱼群多工况海底锚害监测、定位与预警协同作业，可在海洋锚害监测、光缆损害定位、锚害数据采集、锚害防控等领域广泛应用。
今年6月，智控科技团队成立大连集创科技有限公司，与7家企业签订技术委托合同。团队负责人王楚琂说，智控科技团队有超强的执行力。两年来，他们每天的时间都被课程传授、实验操作、会议研讨占满，除了必要的休息时间，每天都在实践中、在实验室中度过。“寒暑假，顶着严寒酷暑，在水库、海边采集系统数据，虽然辛苦，但都是团队在追求梦想的路上留下的脚印。我们的目标是实现国产替代，打造世界领先的水下锚害防控集控系统。”
2023年11月16日大连日报：在“挑战”中激发科技创新的青春力量.pdf