在刚刚落幕的2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中,来自我校智能与电子工程学院机器人工程专业的学生团队,凭借出色的技术实力与稳定的赛场表现,勇夺四足仿生机器人-快递运送赛项(中型组)全国总决赛冠军。
这支由徐金博、刘连超、刘腾飞三位同学组成的团队,从大二开始便扎根于我校创新创业学院SOVO孵化平台,历经一年多的调试与优化,最终在全国33支参赛队伍中脱颖而出,成为唯一成功挑战“高台任务”的队伍,以“高分+稳定”的策略锁定胜局。

本次国赛新增的“高台任务”成为最大难点——机器人需跳上一个较高的平台并平稳落地,对硬件结构与控制算法都提出极限挑战。“大部分队伍选择放弃这个任务点,转而追求速度,但我们从一开始就没想过绕过它。”团队成员徐金博回忆道。在备赛的一个多月里,他们尝试了多种方式,最终创新性地采用跳跃上台而非传统的行走上台,成功解决了机器人因硬件老化、抬腿高度不足而无法登台的难题。
“跳上去反而比走上去更稳。”刘腾飞解释道。由于高台设置的高度刚好达到机器狗行走姿态的极限,强行抬腿可能导致设备“锁死”。跳跃虽对零位冲击大,但在控制得当的情况下,反而成为最可行的方案。团队在何福本、李家琦老师的指导下,借鉴往年竞赛项目动作的思路,结合自身对机器人运动学的理解,最终实现了跳跃动作的稳定执行。这一创新不仅体现了他们对机器人运动控制的深入理解,也展现了东软学子在复杂问题面前的应变能力与创新思维。
学校的专业优势、跨学科交流氛围、导师指导机制以及项目孵化生态共同成为团队持续攻坚的重要支撑。智能与电子工程学院以机器人工程专业为核心,构建“理论+实践”一体化课程体系,为团队打下了扎实的技术根基,从项目导引式的课堂学习和实操训练,都成为他们攻坚路上的“底气来源”。学院还为团队开放实验室核心设备,协调专业教师组建技术指导小组,在机器人运动控制算法优化、视觉导航模块调试等关键环节提供精准帮扶。指导老师在关键时刻给予思路引导,鼓励学生自主探索、自主决策,既培养了学生独立解决问题的能力,也让团队在实践中深化了对专业知识的理解与运用。从大二入驻SOVO开始,团队在这里留下了很多熬夜调试的难忘经历。“SOVO给了我们稳定的调试环境,空间大、光线稳定,这对依赖视觉导航的机器人来说至关重要。”刘连超说。

比赛不仅提升了参赛学生的技术能力,更重塑了他们的心态。“之前总觉得名校学生比我们强,但这次比赛让我明白,只要在自己擅长的领域持续深耕,我们一样可以做得很好。”目前,三位同学已步入大三,面对未来,他们都更加从容自信。
从大一相识于寝室,到如今并肩站上全国最高领奖台;从在学校熬夜调试,到国赛现场一“跳”成名,徐金博、刘连超、刘腾飞用行动诠释了什么是“坚持与热爱的力量”。未来,学校将整合优质资源、完善孵化体系,助力更多学子在创新之路上走得更远、跳得更高。



